无人机测绘是一项高科技的应用，它利用无人机搭载的摄像头和传感器，对目标区域进行高精度的拍摄和测量。以下是无人机测绘的基本步骤：

1. 前期准备：在开始测绘之前，需要进行一系列的准备工作。这包括确定目标区域、了解相关法律法规、选择合适的无人机和设备、制定飞行计划等。同时，还需要对无人机的性能、精度和安全性进行评估，确保其能够满足测绘要求。
2. 航迹规划：根据目标区域的特点和飞行要求，制定合理的航迹规划。航迹规划需要考虑地形、地貌、天气等因素，以确定最佳的飞行路线和高度。此外，还需要设置合适的拍摄参数，如角度、分辨率等，以确保拍摄的照片能够满足测绘需要。
3. 无人机起飞：在起飞前，需要对无人机进行检查和维护，确保其能够正常起飞和运行。同时，还需要根据航迹规划和飞行要求，设置无人机的各项参数，如高度、速度、方向等。在起飞后，需要时刻关注无人机的状态和位置，确保其能够按照预定路线飞行。
4. 照片拍摄：无人机在飞行过程中，会拍摄大量的照片。这些照片需要满足一定的要求，如角度、分辨率、清晰度等。在拍摄过程中，需要关注天气、光照等因素，以确保照片的质量。同时，还需要注意无人机的剩余电量和存储空间，避免影响拍摄效果和数据安全。
5. 数据处理：在拍摄完成后，需要对照片进行数据处理和解析，以获取目标区域的高清地图和测量数据。这一步需要使用专业的软件和算法，如摄影测量、三维建模等。通过对照片进行纠正、匹配、拼接等处理，最终得到高精度的地图和数据。
6. 结果输出：最后，将处理得到的高清地图和测量数据导出并整理成报告。报告中需要包含目标区域的详细信息、精度分析、数据统计等内容。根据不同的需求和应用场景，报告的形式和内容可以有所不同。

通过以上步骤，我们可以完成无人机测绘工作，得到高精度的地图和测量数据。这一技术的应用为城市建设、地质调查、环境保护等领域提供了极大的便利。
无人机建模的原理

机基础选项当我们打开软件时，会进入到开始界面，左上角是飞机型号选项和其他参数设置，右上交是推出选项。点击左上角，进行选择我们所用的飞机型号，与一些基础设置参数调选。

飞行选项中间是飞行模式有五种，从左往右，第一个是多边形2D地图，第二个是网格2D地图，第三个是双网格3D模型，第四个是循环对于单3D模型，第五个是免费航班高级用户。左下角是项目列表选项，右下角是教程帮助选项。一般我们常用的是双网格3D模型和循环对于单3D模型。

规划航线一般我们选相机角度是45度，所以在画航线时，要超出所测的范围，这样才能把所测局域拍全。飞行高度要超过飞行区域内所有障碍物，以免飞行过程中撞高建筑物，造成飞机炸毁的后果，飞友特别注意。

飞行设置 1）一般相机角度我们选择是45度角 2）前重叠度和侧面重叠度设置70%（最好不要低于70%，高精度建模可以调到90%，飞行的时间会增加） 3）飞行速度一般选最大，它也不会飞到我们所测的飞速度。 4）查看中心看个人喜好是否要打开。 5）相机触发模式有安全模式和快速模式，一般我选快速模式（安全模式下，飞行器拍摄照片时会悬停，当图传丢失时，会继续执行拍照任务；快速模式下，飞行器边飞边拍摄照片，但是当图传丢失时，拍照任务会停止）。 6）白平衡可根据当地天气来调选。 7）忽略homepoint可以默认选择关闭（虽然软件提供忽略起飞点安全检查项设置，但是经实际测试，飞行器位置离测区中心点超过150米，还是无法起飞)。

3、当任务设置好后点击保存，开始执行任务当我们点击开始执行任务是，飞机会弹出以下对话框，飞机进行自检：无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等。

当飞机检查通过后，就可以点击开始飞行了。

注意事项：（1）预计飞行时间功能：支持。

（2）低电量报警功能：支持。

（3）低电量报警功能：支持。（低电量（30%）自动报警功能，和DJI GO4功能一样）

（4）自动返航功能：支持。（飞行过程中，APP会根据无人机与返航点的距离来计算返航电量，达到需要返航的电量时，会立即自动返航。）

（5）断点续航功能：不支持。（特别注意任务所需要的时间，与飞机飞行的时间，看能不能控制飞行器在一个架次内完成两个互相垂直的格网航线，要不然徒劳无功）

（6）失控返航功能：支持。

（7）其它安全策略：起飞点需处于测区中心位置（最远距离不超过150米），否则起飞前安全检查时会判定Home点过远无法起飞。

利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：

行业里主流的有Smart3D、Photoscan、 Pix4D mapper等这几个建模软件也是各有优缺点，Photoscan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果最为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。目前国内企业科创数字的“三维重建平台”，可以不需要有专业背景，测量设备、不需要手动贴图，让场景重建变得更简单，你只需要拍摄一些照片即可，上传到平台即可。三维重建平台的研发而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，人人都可以成为三维模型的作者。下面我们来看怎么在“三维重建平台”制作模型。

在三维建模平台上面注册免费账号上传照片，等待云端自动生成3D模型。Smart3D、Photoscan建模对电脑要求很高，费时费力，还不一定能成，直接免费云端建模效率超高，还不用浪费电费，推荐大家使用。其实我刚才看了个图文并茂的3D建模帖子，觉得其实没有必要，直接使用云端才好。